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安川伺服驱动器处理器故障维修

发布时间:2020-08-27 17:08:02
安川伺服驱动器处理器故障维修随着技术的发展,微处理器的设计也包含越来越多的功能,如安川伺服驱动使用的处理器,有的含有程序存储器,有的含有ADC和DAC,有的含有模拟增益放大器,有的含有专用的通信处理单元。在检修这些处理器电路板时,需要根据数据手册中提供的信息考虑工业控制电路板上的CPU是否损坏,可以通过替换来诊断。驱动器中处理器故障是极为罕见的,除非受到高压冲击。但是当伺服驱动处理器出现故障时,我们又能采取什么措施来应对呢?
下面是安川伺服驱动器处理器故障的检测方法:
检测安川伺服驱动器处理器有没有损坏的办法,直观一点就是排除短路可能性后给故障电路板通电,为了使程序“运行”,如果系统有指示灯闪烁、文字显示和各种报警,则说明处理器和系统程序基本正常。“大脑”仍然有活力。它可以让灯光闪烁,让字符显示,并报警“说”哪里有问题。在这种情况下,不要在处理器或程序上纠结。如果电路板上电后没有反应,根据安川伺服驱动处理器正常运行的三个必要条件,即检查电源、时钟/晶体振荡器和复位,可以找到原因。有些板程序运行,但没有指示灯、显示和报警信息显示。在这种情况下,可以使用示波器测量处理器的每个销是否有波形。只要有几个引脚有波形输出,就可以认为程序已经运行。
安川伺服驱动器处理器的维修方法:
有些安川伺服驱动器带处理器的板子,它的处理器在系统中并不是独立工作的,程序和电路中都设置了激活和通信机制,因此程序不能仅靠给电路板供电来运行。在这种情况下,可以采用引脚对地电阻测试方法进行测试,只要一些不接地引脚的接地电阻不太低,基本思路就是处理器是好的。如果没有程序的处理器损坏了,可以替换它,而不能简单地替换包含程序的处理器。新的安川伺服驱动处理器没有程序,无法替代。可行的办法是:找一块同样的废弃电路板,如果上面有一个处理器,它的程序是一样的,可以把处理器拿下来,用损坏的电路板替换掉。
安川伺服驱动器处理器故障维修总结:如果你找到一个处理器芯片有相同的程序,那就只能放弃修理了。有些人考虑过复制处理器中的程序,但为了保护知识产权,大多数处理器程序都是加密的,复制的难度相当大。中国有所谓的芯片“逆向工程”和“单片机解密服务”,可以达到复制的目的,成本并不便宜,但具体来说,由于维修的原因,复制是否经济,就要具体而论了。

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